第147章 临危受命的极限测试

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赵四的话音落下，车间里静得能听到呼吸声。

所有人的目光都聚焦在他和陈高工身上。

李副部长微微頷首，算是默许了这次即兴的、充满风险的演示。

“好！那就让我们开开眼。”

陈高工双手背在身后，站定在距离五轴平台不远不近的位置，其他几位专家也纷纷找好观察角度。

他们脸上没什么表情，但眼神里的审视意味更浓了。

赵四没有犹豫，转身快步走向控制台。

王永革、陈继业等人立刻围拢过来，眼神里带著紧张和询问。

赵四低声道：“按原计划，演示那个带圆弧插补的简单轮廓程序。”

“永革，检查工件装夹。继业，再確认一遍所有接线和接地。动作要快，但要稳。”

眾人立刻分头行动。

赵四则深吸一口气，集中精神。

他知道，仅仅重复之前成功的斜线运动，绝不可能让这些见多识广的专家信服。

必须展示更复杂的能力。他脑海中那幅工业知识图谱悄然浮现，“自动控制”节点光芒流转，关於圆弧插补算法和精度补偿的细节清晰无比。

他迅速在脑海中再次覆核了那个预先准备好、但还未进行过完整测试的加工程序——一个包含直线和逆时针圆弧的简单凸台轮廓。

“赵组长，准备就绪。”陈继业检查完毕，低声报告。

王永革也打了个手势，表示工件已装夹牢固。

赵四点点头，从旁边一个上了锁的铁柜里取出一卷崭新的打孔纸带。

这是技术员根据他提供的代码，在纸带穿孔机上小心翼翼製作出来的，上面记录著那个轮廓加工程序。

他將其熟练地装入纸带阅读机。

“各位领导，专家，”

赵四转过身，面向眾人，声音清晰而平稳，“接下来我们將演示一个简单的轮廓加工，包含直线和圆弧插补运动。”

“由於是首次运行该程序，我们將採用较慢的进给速度。”

他没有过多解释，直接下令：“启动！”

操作员按下按钮，纸带阅读机发出规律而略显刺耳的咔噠声，纸带缓缓捲入。

控制柜內，各块板卡上的指示灯开始以更复杂的模式闪烁跳动。

五轴平台上的主轴电机首先启动，发出低沉的轰鸣。

接著，x轴和z轴滑座开始同步移动。起初是直线运动，刀架在铝料上方划出一条直线。

动作平稳，与之前测试无异。陈高工等人静静看著，未置可否。

关键的转折点到来。当刀架移动到预定位置，需要从直线运动转为圆弧运动时，控制柜里一块负责圆弧插补运算的板卡指示灯闪烁频率骤然加快。

工具机的运动轨跡开始出现弧度。

然而，就在此时，异变突生！

z轴滑座在转向时发出了一声轻微的、但清晰可闻的“嘎吱”声，运动轨跡出现了一个微小的、但肉眼可见的顿挫，导致即將成型的圆弧起点处出现了一个不自然的折角！

虽然设备很快恢復了运动，继续走出圆弧轨跡，但那个瑕疵已经刻在了那里。

现场的气氛瞬间降到了冰点。

王永革的脸色一下子白了，陈继业扶眼镜的手僵在半空。李副部长的眉头微微皱起。

刘总工和孙总工交换了一个“果然如此”的眼神。

陈高工的脸上看不出喜怒，只是淡淡地说了一句：“看来，这『新脑子』偶尔也会『卡壳』。”

压力如同实质般压在每个人心头。

一次失败的演示，可能之前所有的努力和成绩都会被大打折扣。

赵四的心臟也是猛地一缩，但他强迫自己迅速冷静下来。

知识图谱中关於伺服系统动態响应和机械间隙补偿的信息飞速闪过。

“不是控制逻辑错误，”他瞬间判断，“是z轴伺服驱动在方向改变瞬间响应延迟，叠加了丝槓传动机构的反向间隙！”

问题很棘手，涉及机械和电气的耦合，不是简单修改程序能解决的。

但现在停下来解释，只会显得苍白无力。